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Las Naciones Unidas, en su agenda 2015-2030 –concretamente en el obje- tivo de desarrollo sostenible n° 11: ciudades y comunidades sostenibles–, se propone la consecución de ciudades y asentamientos humanos inclusivos, seguros, resilientes y sostenibles, si se asume, como expresa la misma or- ganización, que la mitad de la población mundial vive en ciudades, lo cual es crucial para el desarrollo sostenible. Si bien el objetivo es claro, el reto es encontrar la forma de conquistarlo. En este trabajo se aborda este tema desde las perspectivas de la Gestión Ambiental Urbana (Guía GAU, 2016), y la Carta de La Tierra. Ambos documentos se presentaron en la Alcaldía del Municipio Los Salias, Edo. Miranda, Venezuela, como instrumentos de referencia teórica y metodológica para encaminar las acciones de los actores locales, públicos y privados en la planificación y ejecución de una ruta propia hacia la sostenibili- dad de San Antonio de Los Altos, capital y principal ciudad del municipio y una de las más importantes de la región conocida como Altos Mirandinos. En este artículo se demuestra la utilidad y pertinencia de los documentos citados, su versatilidad como referencia ética, fuente de derecho y guía para la planifica- ción y gestión urbanas, en la construcción de un modelo sostenible de ciudad. Mediante investigación documental y entrevista a expertos, se elaboraron las pautas de aplicación del modelo que fueron incorporadas por las direcciones de planificación urbana y obras públicas de la Alcaldía y en la actualidad se están aplicando.