Guirasai es un caso de consolidación territorial basado en tres momentos, liberación del sistema explotador de la hacienda, conformación de una nueva comunidad sin tener experiencia de vida comunitaria y participación junto a la Asamblea del Pueblo Guaraní (APG) de la Amovilización para el saneamiento y reconstitución del territorio Avatire-Guakareta.

Se trata de un caso de restitución de territorios ancestrales, que reivindica el acceso a un territorio mayor al que el Estado republicano redujo en su división político administrativa. En su lucha por la consolidación territorial, la organización originaria genera mecanismos y consideraciones para garantizar el acceso a la tierra de sus comunidades, de las mujeres y las nuevas generaciones.

Las mujeres de Yaguarú logran que la Central de Organizaciones de los Pueblos Indígenas Guarayos (COGNAG), les conceda 84 ha, para la producción de cusi. Significativo logro, por su participación activa en las marchas y movilizaciones, y por la negociación con las autoridades locales de Guarayos, muestra capacidad y autonomía para gestionar su territorio.